20230506更新
最终还是放弃这种方式，现在不一味追求markdown，笔记才是核心。Joplin图片附件全放一个文件夹不好管理，对剪藏公式也不友好。
目前采用群晖DSnote，网页剪藏、电脑客户端、手机客户端都比较方便。

Joplin是一款开源笔记软件，利用群晖WebDAV+Joplin可以实现笔记本地化，并且Joplin的浏览器插件可以实现网页剪藏功能，不管是工作电脑还是家里电脑可以实现实时同步（前提是家里有公网IP）。可以完美替代印象笔记免费版流量有限和非本地化存储的问题。当然也支持其它WebDAV平台，也可以利用群晖Drive同步Joplin的数据文件夹来实现云同步，这个等有需求后续研究。

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做工程项目的时候难免会接触电气控制，最近在学习电气一、二次原理图设计及西门子PLC梯形图编程，算是入门了，可以设计相对较小的项目及控制程序编写。PLC入门的关键是把数据及地址这块理解透彻，这块吃透PLC编程就很容易理解，其它的东西就是怎么实现控制及控制逻辑编写，输入输出、各种互锁保护/数据传输及PID控制等。

PLC里面数据类型与计算机相同，如下表所示：

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看到了这个温湿度传感器的对比¹，就对SHTC3传感器做个温湿度计有了想法。并且利用点灯blinker平台可以手机远程查看家里的温湿度情况。虽然这些都是小米温湿度能做到的，就是有一颗折腾的心。

SHTC3传感器只有I2C通信。显示用最便宜LCD1602，也选择接线较少的I2C通信接口版本。既然选择I2C通信还得学习I2C通信的工作原理，有以下有几篇文章作为参考^{2 3}。简单来说I2C通信有两根线SDA和SCL，SDA负责数据，SCL负责时钟。接入设备都是并联连接，通过每个设备的物理地址不同来进行通信。在某段时间内只跟一个设备通信，一段指令里面有开始和结束语句，当语句结束时就可以跟下一个设备通信。这与我之前了解的西门子变频器通过串口连接与PLC采用轮询方式通信相似。

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家里小米净水器1代厨下式400G由于出现几次接水被其它事情打断忘关水龙头，导致厨房水漫金山。现在想通过加个时间控制，就是接水时间超过100s就切断水龙头霍尔开关。

不知道水龙头霍尔开关接入净水器是什么输入方式，目前想法是借助水龙头水质灯来当输入条件，它是两芯线5V双色LED灯。之前以为这个电能驱动小型继电器，后来尝试了下不行，应该是电流太小了。又发现有光耦可以实现更小电流驱动大电流，但双色LED灯会切换正负极，思考了下自己画的草图没什么大问题能实现。

小米净水器LED灯输出驱动EL871光耦，这里测试无问题。本想通过ESP32输出到MOS管来导通或是断开，测试我购买的贴片型的UMW AO3415A不好焊接（被图片所欺骗以为很大个），好不容易焊好后发现ESP32输出好像无法导通MOS管（待确认，有可能是我没焊接好）。后续又测试用ESP32无法驱动EL871光耦，所以又直接买了成品光耦继电器模块（模块光耦采用的是TWS354B SOP-4），再测试则无问题，想法初步完成。

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娃对车库出入口的横道升降杆非常感兴趣，每天都会在小区车库出入口驻足观看1-2小时，甚至在家会用他的玩具拖把当做升降杆抬高高。因此萌生做个玩具横道升降杆让他在家玩儿。

说到做到马上开始查找资料，起初想通过光电接近开关+步进电机+PLC解决。发现这套系统太大且需要外接供电。无意中发现舵机可以直接实现0-90度的转动，且可以使用Arduino来控制，着实方便不少。搜索发现还有更便宜的ESP32也能实现相应的功能，同样可以采用Arduino来编程。探头就用HC-SR04超声波测距模块，外壳就利用淘汰的小米路由器2硬盘版，完美！~

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